Programa de rutas por Madrid de la mano de sus protagonistas.
Atrévete a conocer los lugares donde ocurrieron los hechos y fiestas en el Madrid de Francisco de Goya, el Madrid científico de la mano de su mayor patrocinador, Carlos III, el Madrid más vanguardista con la chispeante y graciosa Maruja Mallo, o el Madrid de las letras con Miguel de Cervantes.